Toyota CH-R: Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás)

Si un sensor del radar trasero detecta otro vehículo que se acerca por la parte izquierda o derecha por la zona de atrás y el sistema determina que existe una alta posibilidad de colisión, esta función accionará el control de frenos para aminorar la probabilidad de impacto con el vehículo que se aproxima.

Ejemplos de accionamiento de la función

Si se detecta otro vehículo en la dirección en la que se desplaza el automóvil, esta función se acciona en situaciones como las que se describen a continuación.

■ Si, al circular en marcha atrás, se acerca otro vehículo y no se pisa el pedal de freno, o se pisa tarde

■ La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás) se pone en marcha cuando

La función se acciona cuando el indicador de desactivación de PKSB no está encendido ni parpadea y se cumplen todas las condiciones siguientes:

• Control de restricción de potencia del motor
  • Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
  • La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) o inferior.
  • Se aproxima algún vehículo por la zona de atrás, por la izquierda o por la derecha, a una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
  • La palanca de cambios está en R.
  • El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina que es necesario accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión con un vehículo que se está aproximando.
• Control de freno
  • El control de restricción de potencia del motor está en funcionamiento.
  • El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina que es necesario accionar los frenos con carácter de emergencia para evitar una colisión.

■ Cuándo se detiene la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás)

La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes condiciones:

• Control de restricción de potencia del motor
  • Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
  • La colisión se pudede evitar accionando los frenos de manera normal.
  • Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derecha o izquierda, del vehículo.
• Control de freno
  • Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
  • Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de freno detuvo el vehículo.
  • Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de freno detuviera el vehículo.
  • Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derecha o izquierda, del vehículo.

■ Área de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás)

El área de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (vehículos que pasan por detrás) es diferente del área de detección de la función RCTA.

Por tanto, aunque la función RCTA detecte un vehículo cercano y emita un aviso, es posible que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás) no se ponga en funcionamiento.

■ Condiciones en las que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás) no detecta un vehículo

La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás) no está diseñada para detectar los siguientes tipos de vehículos y/u objetos:

• Vehículos que se aproximan directamente desde atrás
• Vehículos que dan marcha atrás en una plaza de aparcamiento situada junto a su vehículo
• Vehículos que no pueden ser detectados por los sensores debido a obstrucciones

• Vehículos que aceleran o deceleran rápidamente cerca de su vehículo
• Guardarraíles, muros, señales, vehículos estacionados y objetos inmóviles similares*
• Motocicletas pequeñas, bicicletas, peatones, etc.*
• Vehículos que se alejan de su vehículo
• Vehículos que se aproximan desde plazas de aparcamiento situadas junto a su vehículo*
• Objetos que se encuentran excesivamente cerca de un sensor del radar*
• Vehículos que se aproximan por la zona de atrás, por la izquierda o por la derecha, a una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
• Vehículos que se aproximan por la zona de atrás, por la izquierda o por la derecha, a una velocidad superior a aproximadamente 28 km/h (17 mph)

*: Según las condiciones, puede detectarse un vehículo o un objeto.

■ Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posibilidad de colisión

La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás) podría ponerse en marcha, incluso si no existe posibilidad de colisión, en situaciones como las siguientes.

• Cuando la plaza de aparcamiento está frente a una calle y circulan vehículos por dicha calle

• Cuando un vehículo detectado gira en su aproximación hacia su vehículo

• Cuando un vehículo rebasa el lateral de su coche

• Cuando la distancia entre su vehículo y objetos metálicos, como guardarraíles, paredes, señales o un vehículo estacionado, que pueden reflejar ondas radioeléctricas hacia la parte trasera del vehículo, es corta

• Cuando hay objetos giratorios en las proximidades de su vehículo (p. ej., el ventilador de una unidad de aire acondicionado)
• Cuando la zona en torno al parachoques trasero recibe salpicaduras o se rocía con algún fluido, procedente p. ej. de un aspersor

■ Situaciones en las que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás) podría no ponerse en funcionamiento

Los sensores de los radares podrían no detectar objetos, con el consiguiente funcionamiento incorrecto de esta función, en situaciones con las que se describen a continuación

• Objetos inmóviles
• Cuando un sensor (o el espacio circundante del mismo) está muy frío o caliente
• Si el parachoques trasero está sucio o cubierto de nieve o hielo, etc.
• En condiciones de lluvia intensa o si el vehículo se moja
• Si el área de detección de un sensor del radar está obstruida por un vehículo adyacente
• Si el vehículo está considerablemente inclinado
• Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adicionales, etc.), portabicicletas o palas quitanieves
• Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
• Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga transportada
• Si se han colocado etiquetas adhesivas o componentes electrónicos, como placas de matrícula retroiluminadas (en especial, de tipo fluorescente), luces antiniebla, un poste de protección o una antena inalámbrica cerca de un sensor del radar
• Si se ha modificado la orientación de un sensor del radar
• Cuando se aproximan varios vehículos con una separación pequeña entre ellos
• Cuando otro vehículo se aproxima a la parte trasera del suyo a gran velocidad
• Situaciones en las que el sensor del radar podría no detectar un vehículo

• Cuando otro vehículo se aproxima por la parte trasera izquierda o derecha de su vehículo mientras usted maniobra girando en marcha atrás
• Al girar en marcha atrás

• Al retroceder para salir de una plaza de aparcamiento en un ángulo poco pronunciado

• Al retroceder en una pendiente con un cambio en el grado de inclinación pronunciado

• Si un vehículo gira y entra en el área de detección

ADVERTENCIA

■ Para garantizar el funcionamiento correcto del sistema de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás)

Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas a los sensores de radar traseros. Si no lo hace, los sensores podrían dejar de funcionar correctamente, con el consiguiente riesgo de accidente.

• No desmonte, modifique ni pinte los sensores.
• No sustituya un sensor del radar trasero con piezas de recambio que no sean auténticas.
• No dañe los sensores traseros del radar y manténgalos siempre limpios, al igual que el área circundante de los mismos en el parachoques.
• Si la zona alrededor de un sensor del radar trasero sufre un impacto, es posible que el sistema deje de funcionar correctamente debido a un fallo del mismo.

  Solicite una revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.

• Tenga en cuenta las precauciones relativas a los sensores de radar traseros.

Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos)S-IPA (Sistema de aparcamiento inteligente sencillo)