Toyota CH-R: PKSB (Frenos de asistencia al aparcamiento)

El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento dispone de las siguientes funciones, que se activan durante la conducción a velocidad baja o durante la marcha atrás, en situaciones tales como el estacionamiento. Cuando el sistema detecta que se puede producir una colisión con una estructura o un objeto en particular, se activa una advertencia que insta al conductor a llevar a cabo una maniobra evasiva. Si el sistema determina que la posibilidad de colisión con un objeto detectado es extremadamente alta, los frenos se accionan automáticamente para ayudar a evitar la colisión o a reducir el impacto de la colisión.

Sistema PKSB (Frenos de asistencia al aparcamiento)

■ Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos)

Se emplean sensores ultrasónicos para detectar objetos estáticos, como una pared, dentro de la zona de detección durante la conducción a velocidad baja o durante la marcha atrás.

■ Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás) (si está disponible)

Se utilizan sensores de radar traseros para detectar vehículos que se estén acercando en la zona de detección situada detrás del vehículo al dar marcha atrás.

Activar/desactivar los frenos de asistencia al aparcamiento

Los frenos de asistencia al aparcamiento pueden activarse/desactivarse en el visualizador de información múltiple.

Use los interruptores de control de los contadores para activar/desactivar los frenos de asistencia al aparcamiento.

1. Pulse " " o " " en los interruptores de control de los contadores y seleccione .

2. Pulse " " o " " en los interruptores de control de los contadores y seleccione .

3. Pulse en los interruptores de control de los contadores para activar/ desactivar el sistema.

Cuando están desactivados los frenos de asistencia al aparcamiento, se ilumina el indicador de desactivación de PKSB.

Para volver a activar el sistema desactivado, seleccione en el visualizador de información múltiple, seleccione y después ON. Si se desactiva con este método, el sistema no se reactivará apagando el interruptor del motor y poniéndolo en la posición "ON" (vehículos sin sistema de llave inteligente) o en el modo IGNITION ON (vehículos con sistema de llave inteligente).

Pantallas y avisadores acústicos del control de restricción de potencia del motor y del control del freno

Si está en funcionamiento el control de restricción de potencia del motor o el control del freno, suena el avisador acústico y se muestra un mensaje en el visualizador de información múltiple para advertir al conductor.

Según la situación, el control de limitación de potencia del motor interviene para limitar la aceleración o bien para restringir la potencia al máximo.

• El control de restricción de potencia del motor está en funcionamiento (limitación de aceleración)
  El sistema restringe una aceleración superior a cierto umbral.

  Visualizador de información múltiple: "Objeto detectado. Aceleración reducida." Indicador de desconexión de PKSB: No iluminado Avisador acústico: No suena

• El control de restricción de potencia del motor está en funcionamiento (potencia limitada todo lo posible)
  El sistema ha determinado que es preciso accionar el freno con más fuerza de lo normal.

  Visualizador de información múltiple: "¡FRENE!" Indicador de desactivación de PKSB: No iluminado Avisador acústico: Pitido breve

• El control de freno está en funcionamiento
  El sistema ha determinado que es necesario un frenado de emergencia.

  Visualizador de información múltiple: "¡FRENE!" Indicador de desactivación de PKSB: No iluminado Avisador acústico: Pitido breve

• Vehículo detenido por acción del sistema
  El vehículo ha sido detenido por acción del sistema de control de frenos.
  Visualizador de información múltiple: "Cambie al freno." (Si no está pulsado el pedal del acelerador, se mostrará "Pise el pedal de freno".) Indicador de desactivación de PKSB: Iluminado Avisador acústico: Pitido breve

Vista general del sistema

Si el freno de asistencia al aparcamiento determina que es posible una colisión con un objeto o un peatón detectado, la potencia del motor se limitará para evitar cualquier aumento en la velocidad del vehículo. (Control de restricción de potencia del motor: ver figura 2).

Además, si el pedal del acelerador continúa presionado, los frenos se aplicarán automáticamente para reducir la velocidad del vehículo. (Control de frenos: véase la figura 3.)

• Figura 1: Cuando están desactivados los frenos de asistencia al aparcamiento (PKSB)

1. Potencia del motor
2. Fuerza de frenado
3. Hora

• Figura 2: Cuando el control de restricción de potencia del motor está en funcionamiento

1. Potencia del motor
2. Fuerza de frenado
3. Hora
4. El control de restricción de potencia del motor inicia el funcionamiento
5. El sistema determina que hay una posibilidad elevada de colisión con el objeto detectado
6. Potencia del motor reducida
7. Ejemplo: Visualizador de información múltiple: "¡FRENE!"

• Figura 3: Cuando funciona el control de freno

1. Potencia del motor
2. Fuerza de frenado
3. Hora
4. El control de restricción de potencia del motor inicia el funcionamiento
5. El sistema determina que hay una posibilidad elevada de colisión con el objeto detectado
6. Potencia del motor reducida
7. El sistema determina que hay una posibilidad extremadamente elevada de colisión con el objeto detectado
8. El control de freno empieza a funcionar
9. Intensidad del control de freno aumentada
10. Ejemplo: Visualizador de información múltiple: "¡FRENE!"
11. Ejemplo: Visualizador de información múltiple: "Cambie al freno."

■ Si ha funcionado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento

Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistencia al aparcamiento, se desactivará esta función y se iluminará en pantalla el indicador de desactivación de PKSB. Si los frenos de asistencia al aparcamiento se accionan de forma innecesaria, es posible cancelar el control de frenos pisando el pedal del freno o esperando unos 2 segundos para su cancelación automática. A continuación, se puede poner en funcionamiento el vehículo pisando el pedal del acelerador.

■ Reactivación de los frenos de asistencia al aparcamiento

Para volver a activar el freno de asistencia al aparcamiento cuando está desactivado debido al funcionamiento del freno de asistencia al aparcamiento, habilite nuevamente el sistema, o apague el interruptor del motor y, a continuación, vuelva a ponerlo en la posición "ON" (vehículos sin sistema de llave inteligente) o en el modo IGNITION ON (vehículos con sistema de llave inteligente). Además, si el objeto deja de encontrarse en la dirección de trayecto del vehículo, o si esta se modifica (p. ej., cuando se pasa de desplazarse hacia adelante a la marcha atrás, o viceversa), el sistema se reactiva automáticamente.

■ Cuando aparece "Freno de asistencia al estacionamiento no disponible" en el visualizador de información múltiple y parpadea el indicador de desactivación de PKSB

Es posible que la inicialización no se haya realizado después de desconectar y volver a conectar un terminal de la batería.

■ Cuando aparecen "Freno de asistencia al estacionamiento no disponible" y "Asistencia al estacionamiento no disponible. Limpie el sensor de asistencia al estacionamiento." en el visualizador de información múltiple y parpadea el indicador de desactivación de PKSB

• Es posible que el sensor esté sucio o cubierto de nieve o hielo, etc. Elimine cualquier resto de hielo, nieve, suciedad, etc. del sensor para que el sistema vuelva a funcionar con normalidad.

  Si el mensaje sigue apareciendo incluso después de limpiar el sensor o aparece a pesar de que esté limpio, solicite una revisión del vehículo en cualquier proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.

• Puede que el sensor esté congelado.

  Una vez se derrita el hielo, el sistema volverá a funcionar con normalidad.

• Puede que haya agua fluyendo de forma continua por la superficie del sensor.

  Cuando el sistema considere que no hay ningún problema, volverá a funcionar con normalidad.

■ Si se ha desconectado y vuelto a conectar un terminal de la batería

Es preciso inicializar el sistema. Para inicializar el sistema, conduzca en línea recta durante 5 segundos o más a una velocidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o más. A mayores, en vehículos con función de frenos de asistencia al aparcamiento, gire el volante completamente a la izquierda y a la derecha con el vehículo parado.

ADVERTENCIA

■ Limitaciones del sistema de frenos de asistencia al aparcamiento

No confíe ciegamente en el sistema, ya que no elimina al 100 % la posibilidad de un accidente.

• El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca siempre con extremo cuidado, prestando atención a lo que le rodea. El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento está diseñado para prestar asistencia y aminorar la gravedad de las colisiones. Sin embargo, puede no funcionar en ciertas situaciones.
• El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento no está diseñado para detener el vehículo completamente. Además, dado que la función de frenado de precolisión es preciso pisar inmediatamente el pedal del freno, ya que el control de frenos se cancela transcurridos aproximadamente 2 segundos.

AVISO

■ Cuando aparece "Freno de asistencia al estacionamiento no disponible" en el visualizador de información múltiple y parpadea el indicador de desactivación de PKSB

Si se visualiza este mensaje justo después de que el interruptor del motor se coloque en la posición "ON" (vehículos sin sistema de llave inteligente) o en el modo IGNITION ON (vehículos con sistema de llave inteligente), lleve cuidado al poner el vehículo en marcha y preste atención a las condiciones del entorno. Puede ser necesario conducir el vehículo durante un cierto período de tiempo antes de que el sistema vuelva a la normalidad. (Si el sistema no vuelve a la normalidad tras conducir durante un rato, limpie los sensores y sus zonas circundantes en los parachoques.)

Función RCTAFunción de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos)