■ Resumen de la función
Partiendo de una plaza de aparcamiento en paralelo, seleccione la dirección en la que desea salir y el control de asistencia del accionamiento del volante guiará el vehículo hasta una posición desde la que pueda salir.

Dependiendo del estado de la plaza de aparcamiento, la orientación hasta los puntos de inicio del avance y el retroceso, así como el accionamiento automático del volante, se repite cada vez que es necesaria una maniobra multigiro, desde el momento en el que empieza el accionamiento automático del volante en el paso 2 hasta que el vehículo alcanza una posición desde la que puede salir.
■ Uso del modo de ayuda para la salida del aparcamiento en paralelo para salir
1. Con la palanca de cambios en posición P (solo Multidrive), pulse el interruptor S-IPA una vez y compruebe que el visualizador de información múltiple pasa al modo "Salir est. en paralelo".

2. Accione la palanca del intermitente para seleccionar si desea salir hacia la izquierda o hacia la derecha.
Si hay obstáculos en la dirección en la que sale el vehículo, el sistema determina que no es posible salir y el control de asistencia se detiene.
3. Cuando la palanca de cambios se cambia a la posición de marcha atrás (o marcha adelante), según la indicación que se muestra en la pantalla, se emite un pitido agudo y se inicia el control de asistencia.
Los pasos 4 y siguientes afectan a aquellos casos en los que la pantalla de orientación indica "Retroceda" después de accionar la palanca del intermitente para seleccionar una dirección de salida.
4. Asuma una posición normal para dar marcha atrás, coloque sus manos con ligereza sobre el volante sin ejercer fuerza, verifique directamente la seguridad del área en la zona trasera y circundante del vehículo y dé marcha atrás lentamente mientras ajusta la velocidad por medio del pedal del freno.
5. Si se emite un pitido y se muestra el indicador de parada en la pantalla, detenga el vehículo.

6. Cambie la palanca de cambios a la posición delantera.
7. Asuma una posición normal de conducción, coloque sus manos con ligereza sobre el volante sin ejercer fuerza, verifique directamente la seguridad del área en la zona delantera y circundante del vehículo y avance lentamente mientras ajusta la velocidad por medio del pedal del freno.
8. Si se emite un pitido y se muestra el indicador de parada en la pantalla, detenga el vehículo.

9. Cambie la palanca de cambios a la posición trasera.
10. Asuma una posición normal para dar marcha atrás, coloque sus manos con ligereza sobre el volante sin ejercer fuerza, verifique directamente la seguridad del área en la zona trasera y circundante del vehículo y dé marcha atrás lentamente mientras ajusta la velocidad por medio del pedal del freno.
En función del estado de la plaza de aparcamiento, es posible que se deban repetir los pasos 5 a 10 .
11. Si se emite un pitido y se muestra el indicador de parada en la pantalla, detenga el vehículo.

12. Cambie la palanca de cambios a la posición delantera.
13. Asuma una posición normal de conducción, coloque sus manos con ligereza sobre el volante sin ejercer fuerza, verifique directamente la seguridad del área en la zona delantera y circundante del vehículo y avance lentamente mientras ajusta la velocidad por medio del pedal del freno.
14. Cuando el vehículo casi ha alcanzado un punto de salida, se emite un pitido agudo y finaliza el control de asistencia.
A partir de ese momento, coja el volante y siga avanzando.

■ Modo de ayuda para la salida del aparcamiento en paralelo
■ Al usar el modo de ayuda para la salida del aparcamiento en paralelo
No utilice el modo de ayuda para la salida del aparcamiento en paralelo en las siguientes situaciones, puesto que podría no funcionar correctamente:
ADVERTENCIA
■ Al usar el modo de ayuda para la salida del aparcamiento en paralelo
Conduzca con especial cuidado en la siguiente situación, ya que los sensores laterales podrían no detectar objetos correctamente, con el consiguiente riesgo de accidentes.
Si hay un objeto presente en un área fuera del margen de detección de los sensores laterales.

AVISO
Si el control de asistencia se activa de forma inintencionada, pise el pedal de freno y detenga el vehículo; a continuación, pulse el interruptor S-IPA para cancelar el control de asistencia.
Confirme directamente que la zona que lo rodea sea segura y, si parece que el vehículo podría entrar en contacto con un obstáculo, detenga el vehículo pisando el pedal del freno.
Comenzando en medio de nuestro cuarto, apareceremos sobre el dominio de la bestia, dios, nuestro fruto alado, imagen de nuestro dios.