Toyota CH-R: Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos)

Si los sensores detectan un objeto estático, como una pared, en la dirección de trayecto del vehículo, y el sistema determina que puede producirse una colisión cuando el vehículo se desplaza repentinamente hacia delante por un uso indebido del pedal del acelerador, porque esté seleccionada una dirección de movimiento del vehículo errónea por una posición incorrecta de la palanca de cambios, o al realizar maniobras de estacionamiento o circular a baja velocidad, el sistema se pone en marcha a fin de mitigar el impacto con los objetos estáticos y reducir los posibles daños.

Ejemplos de accionamiento de la función

Si se detecta un objeto en la dirección en la que se desplaza el vehículo, esta función se acciona en situaciones como las que se describen a continuación.

■ Al circular a baja velocidad si no se pisa el pedal de freno, o si se pisa tarde

■ Cuando se pisa el pedal del acelerador con demasiada fuerza

■ Cuando el vehículo se mueve en la dirección equivocada debido a que la palanca de cambios se encuentra en la posición incorrecta

■ La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) se pone en marcha cuando

La función se acciona cuando el indicador de desactivación de PKSB no está encendido ni parpadea y se cumplen todas las condiciones siguientes:

• Control de restricción de potencia del motor
  • Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
  • La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) o inferior.
  • Hay un objeto estático en la trayectoria del vehículo y se encuentra a una distancia de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
  • El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina que es necesario accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión.
• Control de freno
  • El control de restricción de potencia del motor está en funcionamiento
  • El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina que es necesario accionar los frenos inmediatamente para evitar una colisión.

■ Cuándo se detiene la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos)

La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes condiciones:

• Control de restricción de potencia del motor
  • Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
  • El sistema determina que la colisión es evitable con un accionamiento normal de los frenos.
  • El objeto estático ya no se encuentra en la trayectoria del vehículo, o no se encuentra a una distancia de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
• Control de freno
  • Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
  • Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de freno detuvo el vehículo.
  • Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de freno detuviera el vehículo.
  • El objeto estático ya no se encuentra en la trayectoria del vehículo, o no se encuentra a una distancia de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies)

■ Margen de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos)

El margen de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) difiere del margen de detección del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota. Por tanto, aunque el sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota detecte un objeto y emita un aviso, es posible que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) no se ponga en funcionamiento.

■ Objetos que podrían no ser detectados por la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos)

Los sensores podrían no detectar ciertos objetos, como los que se indican a continuación:

• Peatón
• Trapos de algodón, nieve u otros materiales con capacidad deficiente de reflexión de ondas ultrasónicas
• Objetos irregulares, ondulantes o no perpendiculares al suelo o a la trayectoria del vehículo
• Objetos de poca altura
• Objetos delgados, como alambres, vallas, cuerdas y postes indicadores
• Objetos que se encuentran muy cerca del parachoques
• Objetos muy angulados
• Objetos altos con secciones superiores que se proyecten hacia afuera en la dirección del vehículo

■ Avisador acústico del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota

Independientemente de si el sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota está activado o no, si está activada la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos), los sensores delanteros o traseros detectan un obstáculo y se active el control del freno, sonará el avisador acústico del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota para notificar la distancia aproximada hasta el objeto.

■ Situaciones en las que podría accionarse la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) incluso si no existe posibilidad de colisión

La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) podría ponerse en marcha, incluso si no existe posibilidad de colisión, en situaciones como las siguientes.

• Alrededores del vehículo

• Al conducir en calzadas estrechas

• Al conducir en superficies con gravilla o zonas con hierba alta

• Al conducir hacia una pancarta o una bandera, una rama baja o una barrera levadiza (como las que se utilizan en los pasos a nivel, peajes y aparcamientos)
• Al conducir por una vía estrecha rodeada por una estructura, por ejemplo un túnel o un puente metálico
• Al estacionar en paralelo
• Si hay un surco o un agujero en la calzada
• Al circular sobre una cubierta metálica (enrejado), como las que se usan para cubrir zanjas de desagüe
• Al circular en pendientes pronunciadas
• Si una gran cantidad de agua impacta contra un sensor, p. ej. durante la conducción en una vía inundada

• Condiciones meteorológicas

• Si un sensor está sucio o cubierto de nieve o hielo, etc. (el sistema vuelve a la normalidad una vez limpio)
• Si un sensor recibe el impacto de lluvia intensa o agua
• Al conducir en condiciones meteorológicas adversas, como niebla, nieve o tormentas de arena
• Si soplan vientos intensos

• Otras fuentes de ondas ultrasónicas

• Si en las cercanías del vehículo hay bocinas, detectores de vehículos, motores de motocicletas, frenos neumáticos de vehículos de grandes dimensiones, el sensor de separación de otros vehículos u otros dispositivos que emanan ondas ultrasónicas
• Si se han colocado etiquetas adhesivas o componentes electrónicos, como placas de matrícula retroiluminadas (en especial, de tipo fluorescente), luces antiniebla, un poste de protección o una antena inalámbrica cerca de los sensores

• Cambios en la posición del vehículo

• Si el vehículo está considerablemente inclinado
• Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga transportada
• Si la orientación de un sensor se ha modificado a causa de una colisión o un impacto
• Si se ha pintado un sensor o se ha cubierto con una etiqueta adhesiva, por ejemplo.

■ Situaciones en las que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) podría no ponerse en funcionamiento

Esta función podría no funcionar correctamente en situaciones con las que se describen a continuación.

• Condiciones meteorológicas

• Cuando un sensor (o el espacio circundante del mismo) está muy frío o caliente

• Si soplan vientos intensos

• Si un sensor está sucio o cubierto de nieve o hielo, etc. (el sistema vuelve a la normalidad una vez limpio)
• Si un sensor recibe el impacto de lluvia intensa o agua
• Al conducir en condiciones meteorológicas adversas, como niebla, nieve o tormentas de arena
• Si el sensor está congelado (una vez descongelado, el sistema volverá a la normalidad)

• Alrededores del vehículo

• Si hay un objeto que no es posible detectar situado entre el vehículo y un objeto detectado
• Si un obstáculo (como otro vehículo, una motocicleta, una bicicleta o un peatón) se cruza por delante del vehículo o aparece de repente por un lateral
• El vehículo se aproxima a un bordillo alto o curvo.
• En una carretera con muchos baches, en pendiente, sobre gravilla o sobre hierba.
• Si hay objetos situados demasiado cerca del sensor.

• Otras fuentes de ondas ultrasónicas

• Si en las cercanías del vehículo hay bocinas, detectores de vehículos, motores de motocicletas, frenos neumáticos de vehículos de grandes dimensiones, el sensor de separación de otros vehículos u otros dispositivos que emanan ondas ultrasónicas
• Si se han colocado etiquetas adhesivas o componentes electrónicos, como placas de matrícula retroiluminadas (en especial, de tipo fluorescente), luces antiniebla, un poste de protección o una antena inalámbrica cerca de los sensores

• Cambios en la posición del vehículo

• Si el vehículo está considerablemente inclinado
• Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga transportada
• Si la orientación de un sensor se ha modificado a causa de una colisión o un impacto
• Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. un protector de parachoques (molduras adicionales, etc.), portabicicletas o palas quitanieves
• Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
• Si se ha pintado un sensor o se ha cubierto con una etiqueta adhesiva, por ejemplo.
• Cuando el vehículo circule con la palanca de cambios en la posición N

ADVERTENCIA

■ Para garantizar el funcionamiento correcto del sistema de frenos de asistencia al aparcamiento

Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas a los sensores.

Si no lo hace, los sensores podrían dejar de funcionar correctamente, con el consiguiente riesgo de accidente.

• No desmonte, modifique ni pinte los sensores.
• No sustituya los sensores con piezas de recambio que no sean auténticas.
• No someta los sensores, ni la zona que los rodea, a fuertes impactos.
• Evite dañar los sensores y manténgalos siempre limpios.
• Si la zona alrededor de un sensor sufre un impacto, es posible que el sistema deje de funcionar correctamente debido a un fallo del sensor. Solicite una revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.

■ Manipulación de la suspensión

No modifique la suspensión, ya que cualquier cambio en la altura o inclinación del vehículo podría anular la capacidad de los sensores de detectar correctamente los objetos, o podría incluso provocar que el sistema deje de funcionar o que lo haga cuando no es necesario.

ADVERTENCIA

■ Si la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) se acciona cuando no es necesario, p. ej. en un paso a nivel

En caso de que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) se accione cuando no es necesario, p. ej. en un paso a nivel, se cancelará el control de frenos transcurridos aproximadamente 2 segundos, para que pueda continuar la marcha y abandonar la zona; también es posible anular el control de frenos pisando el pedal del freno. Si pisa el pedal del acelerador una vez anulado el control de frenos, podrá continuar la marcha y abandonar la zona.

■ Notas sobre el lavado del vehículo

No aplique ráfagas intensas de agua o vapor en el área del sensor.

De lo contrario, es posible que el sensor no funcione correctamente.

• Al usar un sistema de lavado de alta presión para lavar el vehículo, no rocíe agua directamente sobre los sensores, ya que esto podría dañar su funcionamiento.
• Si utiliza limpiadores de vapor para lavar el vehículo, evite dirigir el vapor demasiado cerca de los sensores, ya que esto podría dañar su funcionamiento.

■ Cuándo desactivar el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento

En las situaciones siguientes, es preciso desactivar el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento, ya que podría activarse aunque no haya posibilidad de colisión.

• Al inspeccionar el vehículo con un banco de ensayo con rodillos, un banco dinamométrico o un soporte de rodillos libres
• Al cargar el vehículo a un barco, un camión u otro medio de transporte
• Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
• Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga transportada
• Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adicionales, etc.), portabicicletas o palas quitanieves
• Al utilizar un túnel de lavado automático

PKSB (Frenos de asistencia al aparcamiento)Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás)